El colector peneano es una funda elástica que se desliza sobre el pene.  Su extremo distal presenta un orificio al que se le conecta una bolsa de recogida de orina.  Su extremo proximal queda fijado a la base del pene mediante un mecanismo específico: normalmente una tira circular o un apósito autoadhesivo.  Actualmente también existen en el mercado colectores peneanos autoadhesivos en toda su longitud, por lo que no precisan fijación en la base del pene. Los colectores peneanos están indicados como medida paliativa en aquellos pacientes incontinentes que todavía tienen vaciamiento vesical completo y espontáneo.  Su utilidad a largo plazo es relativa, ya que su uso continuado puede provocar escoriaciones en la piel de la base del pene (este inconveniente está minimizado en los colectores autoadhesivos, que no precisan fijación), de ahí que sean especialmente útiles en periodos limitados de tiempo.